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2020年获奖团队
2021年获奖团队
ROV赛道 二等奖 哈尔滨工业大学(威海)-智控者队
( 1)队伍简介 团队由来自哈工大(威海)的不同院系的学生组建。团队致力于智能无人系统研发,现已完成了多款无人车,水下机器人和无人船的研发和海试,筹建了威海市海洋智能无人装备技术重点实验室。 领队:罗清华;队员:罗清华,鞠春宇,杨可欣,罗紫菲,王凯 ( 2)设备介绍 E-ROV:采用无刷电机配合螺旋桨作为驱动单元,简化了控制方式。在前视摄像头的辅助下,有缆控制完成抓取矿石和插拔T形...
AUV 最佳创新奖 大连海事大学-海行者队
团队隶属于大连市水下机器人工程中心、大连海事大学多媒体技术研究室(CAI中心)。目前进行水下机器人进行海参、扇贝等海产品自主抓取技术研究工作,旨在用机器人代替人工捕捞,提高海产品捕捞质量和效率。 设备是自主研发的第六代水下敏捷机器人,采用类 AUV 型的 ROV 设计 (Hybrid AUV/ROV) ,集成了路径规划、自主巡航、水声定位等功能。采用 4 台 4K 分辨率摄像机,并加载了图像增强模块。采用最新八轴推进器,可实现各种姿态...
AUV赛道 三等奖 青岛澎湃海洋探索技术有限公司-“澎湃”战队
团队 logo 团队简介 “澎湃”战队是青岛澎湃海洋探索技术有限公司专业技术人员组成的参赛队伍,青岛澎湃公司创立以来,始终致力于高端海洋装备研发,包括 AUV 、 ROV 、 ARV 等产品,力争打造全球最全谱系的潜航器系列产品。 PX-180 型 ARV 是一款混合 AUV/ROV 模式的水下机器人, 5 推进器配置,搭载摄像头、照明灯、声通信、 DVL...
AUV赛道 三等奖 天津深之蓝海洋科技有限公司-橙鲨队
团队由天津深之蓝海洋科技有限公司技术支持部、研发部、销售部等成员组成,本次我们将携带公司自主研发的橙鲨 I-C自主水下航行器参与比赛,借此机会和研究水下装备的同行老师们共同探讨“海洋强国”的梦想,也让橙鲨见到更多的“新朋友”。 参赛队伍 logo 橙鲨 Ⅰ-C是深之蓝完全自主研发的小型自主水下潜器。产品具备高度模块化、高度智能化以及高度定制化的特点,橙鲨Ⅰ-C结构紧凑,搭载能力强,水动力性能...
AUV赛道 三等奖 西安天和海防智能科技有限公司-智慧海洋队
团队由西安天和海防智能科技有限公司从事水下无人自主航行器研发的专业技术人员组成,是国内率先实现水下无人自主航行器产业化的科研团队。 设备具有小型化、低成本、大航速、自主灵活等优点,可用于 200米以内水深的各类海洋探测和观测任务需求。搭载有高精度惯导、DVL、侧扫声呐、避碰声纳、水声通信机等,同时具有搭载其它多种选配传感器设备的能力,如声学MODEM、多波束声纳、浅层剖面仪、多普勒剖面仪/多普勒速度计程仪、CTD传感器、摄影机(照相机)、荧光计、浊度计等。 设备图...
AUV赛道 二等奖 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司-蓝帆队
团队由天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 AUV 研发部人员组成,从事模块化 AUV 的研发,研发有帆系列模块化自主水下机器人。此次参赛 AUV 为云帆 AUV 。 设备采取模块化设计方式,其标准模块又艏部模块、能源模块、通讯导航模块以及艉部推进模块,扩展模块有侧扫声呐模块、 DVL 模块等声学、光学载荷模块,可通过增减模块实现不同水下任务。 队伍 LOGO : ...
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