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ROV赛道三等奖 大连理工大学--我们队队伍介绍 大连理工大学我们队，隶属于辽宁省水下机器人与高端芯片工程研究中心。长期从事于水下机器人的整机设计与制造。并致力于将机器学习、深度学习、计算机视觉等当前最前沿的技术应用于水下机器人领域，具有良好的研究基础和工程能力。旨在通过智能水下机器人辅助配合或代替人工完成复杂水下环境作业。 设备简介 此型号海洋水下潜航器采用开放式框架结构，结构紧凑坚固，水阻面小。模块化设计，可以快速更换外部附件。配备 6台大推力推进器，单自由度高效机械手，运动迅速，动作灵...
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ROV赛道三等奖 西北工业大学--西工大蓝鲨队队伍介绍 本团队由西北工业大学航海学院王惠刚教授带领，队员由四名来自本学院的学生组成，分别为：杨龙飞，郭亚北，张永庆，谢志臻，专业涵盖机械，电子，控制，图像处理，软件界面开发等领域，分别负责航行器的结构设计，电路制作，控制算法编写，光学图像处理及岸基操作界面开发，团队成员分工合作，各司其职，共同完成本次水下机器人的准备工作。 设备简介 团队的航行器采用八推进器框架式结构，搭载有高精度水下多普勒测速仪，通过自主开发抗水流稳定控制算法，保证航行器水下位姿的稳定控制...
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ROV赛道三等奖 东北大学--海洋之心2队队伍介绍 东北大学 -海洋之心队成立于2020年，团队发展依托于东北大学机器人科学与工程学院，以水下自主机器人和无人潜航器为主要研究平台，参加国内外水下机器人高水平赛事。获得2020年全国水下机器人（湛江）大赛一等奖、海底巡线竞速赛冠军，以及第九届全国海洋航行器设计与制作大赛“新概念创意设计（A类）”一等奖。 由具有多年水下机器人研究经验的庄曜铭老师带领，参赛队员分别来自机器人专业和人工智能专业。团队设计的 “海洋之心”水下机器人小巧灵活，具有航行速度快、定位精度...
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ROV赛道二等奖 东北大学--海洋之心1队队伍介绍 东北大学 -海洋之心1队成立于2020年，团队发展依托于东北大学机器人科学与工程学院，以水下自主机器人和无人潜航器为主要研究平台，参加国内外水下机器人高水平赛事。团队由机器人学院的茹敬雨老师带队，参赛队员来自于机器人学院的各个不同年级，团队夜色明显，能力显著。 设备简介 “ 海洋之心 ”水下机器人搭载8个水下推进器，拥有6个自由度，运动敏捷。机器人重量为10公斤，采用HDPE框架，最大工作水深100米，可在水下工作长达4小...
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ROV赛道二等奖 桂林电子科技大学--桂电二队队伍介绍 广西桂电二队是一支新兴队伍 ,在各方导师的支持下,完成了开发水下机器人自主开发.队员们有来自各个不同的年级,不同的专业,但我们有着相同的对科技的热爱和对比赛的热情。 设备简介 我们采用了国外原生的 PixHawk4 作为主控板，配合 Qgroundcontrol 地 面站使用实现控制水下机器人移动，解析水下机器人在水下运作时的各个动 作姿态的功能。内部装有深度传感器可以测的距水面的高度，还具有漏水传 感器以及气压计对水下机器人的运作提供了安全保障...
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AUV二等奖 西北工业大学--鱼小雷队伍介绍 西北工业大学 “鱼小雷”团队来自西北工业大学航海学院，依托于航海学院“水下自主航行器”科技创新团队，拥有国内一流水平的系统集成仿真计算和试验验证条件（“水下信息与控制”国防科技重点实验室和“无人水下运载技术”工信部重点实验室）。“鱼小雷”团队长期以来一直专注于水下航行器相关基础控制理论与核心技术攻关，在水下航行器创新设计、控制基本理论、导航与制导等方面有多年的研究工作积累，团队承担多项国防基础科研、民口重点项目、科技部重点研发计划、国家自然基金重点项目等科研任务，并已取得大量研究...