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2020年获奖团队
2021年获奖团队
ROV赛道 三等奖 大连海事大学-海大大队
( 1)队伍简介: 我们是大连海事大学信息科学技术学院水下机器人团队,我们团队名称是大连海事大学海大大团队,海大大团队主要研究方向是水下目标识别、机器人控制算法、自主躲避障碍以及姿态控制等。 团队名称:大连海事大学 -海大大队 团队口号:乘风破浪,力争上游 ( 2)设备介绍: 海大大采取了现代先进技术,是一...
ROV赛道 优胜奖 大连海事大学-海洋机械师队
( 1)队伍简介: 团队由轮机工程学院教授徐敏义领队,大连海事大学学生组成的参赛队伍。该团队长期致力于水下机器人的性能研究。 ( 2)设备介绍 设备机身采用高密度聚乙烯材料,配备 5个垂直轴推进器,2个水平轴推进器,1个侧推,使得机器人具有足够的刚度,同时兼具8个自由度;密封方面采用零浮力缆、防水推进器及密封舱,保证机器人能在水下100m处的正常运作;视觉方面采用1080P摄像头、H26...
ROV赛道 三等奖 广东海洋大学-蓝鲸队
( 1)队伍简介 队伍由广东海洋大学机器人团队和大连海事大学机器人团队联合组建,在机械设计、视觉算法以及电子控制方面都有很深的研究。 领队:贾宝柱和李荣辉;队员:张昆阳、李文祥、张宝中、吴英质、杨韵。 ( 2)设备介绍 设备 采用基于 ArduSub的控制设计的水下机器人用于参赛。该水下机器人控制稳定,机器人视角广,成像清晰,能够适应恶劣工况环境,搭配机械臂,能够轻松胜任水下工作。 &...
ROV赛道 三等奖 大连探索海洋科技有限公司-海洋探索者队
( 1)队伍简介: 团队由大连探索海洋科技有限公司成员组建的团队,公司依托大连海事大学主要制作水下机器人。开发出的船体检测机器人在用户中有着很好的口碑,取得多项发明专利。曾获 互联网 +国家铜奖,水下智能装备大赛二等奖等多项优异成绩。 ( 2)设备介绍 针对本次比赛小水池、小深度的特点,团队设计了一款小型的水下机器人,该机器人体积小,可以在狭小区域内行动自如。同...
ROV赛道 三等奖 大连理工大学-OurEDA队
( 1)队伍介绍 团队成立于 2007年,主要从事创新教学和创新奖赛方面工作,近年来在水下机器人领域持续发力,在多项竞赛中获得冠军。 ( 2)设备简介 设备结构紧凑坚固,水阻面小。模块化设计,可以快速更换外部附件。配备 6台大推力推进器,单自由度高效机械手,运动迅速,动作灵活。大量选择ABS材料,防止腐蚀。内置电池供电,无需依赖外部设备及环境,在几分钟之内即可放入水中进行作业。 ...
ROV赛道 二等奖 广东海洋大学-海澜队
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