队伍介绍

本团队由西北工业大学航海学院王惠刚教授带领,队员由四名来自本学院的学生组成,分别为:杨龙飞,郭亚北,张永庆,谢志臻,专业涵盖机械,电子,控制,图像处理,软件界面开发等领域,分别负责航行器的结构设计,电路制作,控制算法编写,光学图像处理及岸基操作界面开发,团队成员分工合作,各司其职,共同完成本次水下机器人的准备工作。

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设备简介

团队的航行器采用八推进器框架式结构,搭载有高精度水下多普勒测速仪,通过自主开发抗水流稳定控制算法,保证航行器水下位姿的稳定控制。同时自主开发的大功率供电电源舱,可为航行器提供2500W功率电源,保证航行器长时间稳定工作。自主设计一体化岸基遥控箱,通过运行自主开发的界面软件,实现岸基人员与航行器之间的人机交互;自主开发主随式机械臂操作单元,操控人员通过操作岸基遥控手臂控制水下机械臂实现精准抓取。

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