队伍介绍

东北大学-海洋之心队成立于2020年,团队发展依托于东北大学机器人科学与工程学院,以水下自主机器人和无人潜航器为主要研究平台,参加国内外水下机器人高水平赛事。获得2020年全国水下机器人(湛江)大赛一等奖、海底巡线竞速赛冠军,以及第九届全国海洋航行器设计与制作大赛“新概念创意设计(A类)”一等奖。由具有多年水下机器人研究经验的庄曜铭老师带领,参赛队员分别来自机器人专业和人工智能专业。团队设计的“海洋之心”水下机器人小巧灵活,具有航行速度快、定位精度准、操作精度高的特点。期待在湛江这个赛场上有精彩的表现!

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设备简介

“海洋之心”水下机器人搭载8个水下推进器,拥有6个自由度,运动敏捷。机器人重量为10公斤,采用HDPE框架,最大工作水深100米,可在水下工作长达4小时。机器人配备陀螺仪、加速度计、磁力计、深度计等传感器,能够实现自动定深、自动定向、自主避障、自主识别和自主抓取等高阶任务。利用搭载的HD322U水下高清低光摄像机和Sony IMX322传感器,实现水下低光条件下的高精度目标检测。利用3D打印多功能机械臂,实现对多种不规则形状物体稳定抓取。

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