队伍介绍

东北大学-海洋之心1队成立于2020年,团队发展依托于东北大学机器人科学与工程学院,以水下自主机器人和无人潜航器为主要研究平台,参加国内外水下机器人高水平赛事。团队由机器人学院的茹敬雨老师带队,参赛队员来自于机器人学院的各个不同年级,团队夜色明显,能力显著。


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设备简介

海洋之心”水下机器人搭载8个水下推进器,拥有6个自由度,运动敏捷。机器人重量为10公斤,采用HDPE框架,最大工作水深100米,可在水下工作长达4小时。机器人配备陀螺仪、加速度计、磁力计、深度计等传感器,能够实现自动定深、自动定向、自主避障、自主识别和自主抓取等高阶任务。利用搭载的HD322U水下高清低光摄像机和Sony IMX322传感器,实现水下低光条件下的高精度目标检测。利用3D打印多功能机械爪,实现对多种不规则形状物体稳定抓取。

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