队伍介绍

广西桂电二队是一支新兴队伍,在各方导师的支持下,完成了开发水下机器人自主开发.队员们有来自各个不同的年级,不同的专业,但我们有着相同的对科技的热爱和对比赛的热情。

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设备简介

我们采用了国外原生的 PixHawk4 作为主控板,配合 Qgroundcontrol 地 面站使用实现控制水下机器人移动,解析水下机器人在水下运作时的各个动 作姿态的功能。内部装有深度传感器可以测的距水面的高度,还具有漏水传 感器以及气压计对水下机器人的运作提供了安全保障。水下机器人前端装有 深水网络摄像头,可以近距离观测水下的环境,它配合树莓派以及机器人内 部装有的电力载波以完成视频的处理和信号的传输。

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