队伍介绍

西北工业大学“鱼小雷”团队来自西北工业大学航海学院,依托于航海学院“水下自主航行器”科技创新团队,拥有国内一流水平的系统集成仿真计算和试验验证条件(“水下信息与控制”国防科技重点实验室和“无人水下运载技术”工信部重点实验室)。“鱼小雷”团队长期以来一直专注于水下航行器相关基础控制理论与核心技术攻关,在水下航行器创新设计、控制基本理论、导航与制导等方面有多年的研究工作积累,团队承担多项国防基础科研、民口重点项目、科技部重点研发计划、国家自然基金重点项目等科研任务,并已取得大量研究成果和科研经验储备。西北工业大学”鱼小雷“团队将以坚如磐石的信心、只争朝夕的劲头、坚韧不拔的毅力,尽团队最大的力量,将祖国的伟大海洋事业推向前进。

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设备简介

鱼小雷航行器采用成熟的雷体外形设计,长约2000mm,外径150mm,在同类产品中更显轻便小巧,便于携带投放和回收。六个推进器为航行器提供了超高的机动能力,使它在狭小的水下环境中亦或是复杂的近岸水域内也能游刃有余地完成探测、搜索等任务。航行器能够进行自主寻迹航行和目标识别跟踪,丰富完整的传感器系统让航行器对自身的姿态和周围的环境了如指掌,以最完美的姿态实现各类航行任务。

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