（1）队伍简介:

我们是大连海事大学信息科学技术学院水下机器人团队，我们团队名称是大连海事大学海大大团队，海大大团队主要研究方向是水下目标识别、机器人控制算法、自主躲避障碍以及姿态控制等。

团队名称：大连海事大学-海大大队

团队口号：乘风破浪，力争上游

（2）设备介绍:

海大大采取了现代先进技术，是一个多功能水下机器人平台。海大大拥有一个主控仓，两个供电仓，多个防水照明灯、摄像头、机械手、声呐、多个推进器等。主控仓可以对机器人的实时控制；两个供电仓可以给海大大提供充足的电量；摄像头、防水照明灯和机械手实现了手眼协同机制，实现了对水下环境实时监控和对水下目标物的精确抓取；通过声呐，可以对水下目标物的精确定位；多个推进器实现了机器人6自由度的旋转。所以，海大大是一个功能全面的水下机器人。

（3）队伍logo: