（1）队伍简介:

团队由轮机工程学院教授徐敏义领队，大连海事大学学生组成的参赛队伍。该团队长期致力于水下机器人的性能研究。

（2）设备介绍

设备机身采用高密度聚乙烯材料，配备5个垂直轴推进器，2个水平轴推进器，1个侧推，使得机器人具有足够的刚度，同时兼具8个自由度；密封方面采用零浮力缆、防水推进器及密封舱，保证机器人能在水下100m处的正常运作；视觉方面采用1080P摄像头、H264视频格式输出并优化图像识别算法，保证水下机器人对于水下视野的高清晰同步传达。机身外接5自由度机械臂，通过优化机械臂算法，使得水下机器人在稳定工作的同时更具人机协作的灵活准确性。

（3）队伍LOGO：