团队隶属于大连市水下机器人工程中心、大连海事大学多媒体技术研究室(CAI中心)。目前进行水下机器人进行海参、扇贝等海产品自主抓取技术研究工作,旨在用机器人代替人工捕捞,提高海产品捕捞质量和效率。

 

设备是自主研发的第六代水下敏捷机器人,采用类AUV型的ROV设计(Hybrid AUV/ROV),集成了路径规划、自主巡航、水声定位等功能。采用44K分辨率摄像机,并加载了图像增强模块。采用最新八轴推进器,可实现各种姿态的点位、直线、圆弧等运动控制,具有更强的稳定性与平衡能力。采用内置低功耗的GPU进行实时目标识别,无需利用地面计算资源进行图像处理。集成了水声和光学定位技术完成水下目标的测量,适用于水下环境探测、水下目标检测等。



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