通过AI技术解决水下复杂成像环境导致水下光学图像常出现对比度低、纹理失真、光照不均匀等问题，解决多视角下的声呐图像目标信息识别与整合并从中恢复高维结构信息，挑战水下光学和声学目标检测的融合算法。


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