01｜赛道介绍

• 线上赛-水下声光图像增强与检测智能算法赛道

  通过 AI 技术解决水下复杂成像环境导致水下光学图像常出现对比度低、纹理失真、光照不均匀等问题，解决 多视角下的声呐图像目标信息识别与整合并从中恢复高维结构信息 ，挑战水下光学和声学目标检测的融合算法。

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• 线上赛-水下声学通信解码与辨识智能算法赛道

  通过 AI 技术解决海洋环境下水声信道具有多途、频散、环境噪声高、信道带宽窄、多普勒频移大等特点引起的水声通信可靠、稳健检测解码技术难点，挑战基于实测信道数据的可靠稳健检测解码。

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• 湛江现场赛-专业展示赛

  设置空海潜智能协同执行驱离任务展示赛（UAV、USV、AUV），无人艇（USV）识别跟踪展示赛等。

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• 湛江现场赛-产业竞技赛

  在真实海洋环境或透明水池环境下，无线远程操作遥控水下机器人（ROV）进行海产养殖水下网箱清洗(抓水草)、网箱巡查及修补、海星/死鱼捕捞等产业应用示范，开展高效操作、精准操作、稳健通信等竞技。

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